龙骑兵在美国陆军中最早组建于1833年,正式名称为“美国第一龙骑兵团”(1st Regiment of Dragoons)。这一部队是由国会批准成立的,旨在加强边境的安全和巡逻任务。龙骑兵是一种骑兵和步兵混合部队,既能骑马移动,又能下马作战。
美国的第一龙骑兵团后来在1855年被重新命名为第一骑兵团(1st Cavalry Regiment)。与之类似,第二龙骑兵团(2nd Regiment of Dragoons)成立于1836年,并在1861年被改名为第二骑兵团(2nd Cavalry Regiment)。这些龙骑兵部队在美国西部拓展时期、墨西哥战争、南北战争等历史事件中发挥了重要作用。